Chanoine vient du latin canonicus , qui désigne un clerc vivant selon une règle ou un canon . Le terme canonicus est issu du grec kanonikon, kanon, canon. Le mot grec désigne une tige de roseau. Or, dans l'Antiquité, les tiges de roseau servaient d'instruments de mesure. On est donc passé au sens de ce qui est mesuré , organisé par une règle . Ainsi, le chanoine est un prêtre soumis à une règle., vivant au sein d'une communauté ou chapitre et desservant une cathédrale ou une collégiale.
Actuellement, on établit une distinction entre chanoines réguliers et chanoines séculiers.
Les chanoines réguliers constituent une famille religieuse apparue au XI° siècle et généralement soumise à la règle de saint Augustin .
Ils sont liés par trois voeux de pauvreté, de chasteté et d'obéissance. 
Les chanoines réguliers se distinguent des moines par le fait qu'ils assument la charge pastorale d'âmes au sein d'une église paroissiale, alors que les moines vivent retirés du monde.
Les chanoines séculiers sont des prêtres diocésains, nommés par l'évêque et comprenant deux catégories : les chanoines titulaires, membres au chapitre cathédral, autrefois « conseil de l'évêque », et les chanoines honoraires, titre honorifique décerné à des prêtres particulièrement méritants.
On entend donc par chanoines réguliers de saint Augustin des religieux menant une vie de prière, vivant en communauté sous une règle (celle de saint Augustin le plus souvent) et exerçant un ministère pastoral.